悲此当道狐，羞彼立伏马出自哪首诗？

正确答案：

悲此当道狐，羞彼立伏马出自刘黻的《和张无垢胡澹庵二先生清江亭记》。这句诗词出自刘黻的《和张无垢胡澹庵二先生清江亭记》。
下面是这首诗的全文：
一静心境融，飞跃昭上下。大道元不磨，人情自荣谢。两翁投遐荒，浩然独余暇。悲此当道狐，羞彼立伏马。命义俯仰间，谁复论冬夏。一笑清江滨，瓦杯胜琼斚。丙子复丙辰，居然百载下。青山招我来，寒燠任更谢。寤寤古人心，处变亦如暇。纷纷艳孔张，翕翕啧贾马。世道长江流，何人屹中夏。漆室空兴嗟，且酌宜城斚。