心严内主役群形，百体钦承顺令行出自哪首诗？

心严内主役群形，百体钦承顺令行出自哪首诗？

心严内主役群形，百体钦承顺令行出自陈普的《孟子·心官则思》。这句诗词出自陈普的《孟子·心官则思》。
下面是这首诗的全文：
心严内主役群形，百体钦承顺令行。若失所思随欲动，反为形役自纷争。