结成胎仙踊跃，引青鸾、稳驾神舟出自哪一首诗

正确答案：

结成胎仙踊跃，引青鸾、稳驾神舟出自马钰的《满庭芳赠吴知纲先生》。这句诗词出自马钰的《满庭芳赠吴知纲先生》。
下面是这首诗的全文：
外功外行，作福因由。不如身内真修。调养真铅真汞，上下交流。山前金龙嬉戏，大海中、玉虎遨游。便警动，这无形无影，婴姹绸缪。走上灵台对舞，更不须启口，恣意歌讴。烂饮刀圭醉卧，宝藏琼楼。结成胎仙踊跃，引青鸾、稳驾神舟。归蓬岛，有金童邀赴瀛洲。