去年寥落征鞍急，矍铄殊非马伏波出自哪首诗

正确答案：

去年寥落征鞍急，矍铄殊非马伏波出自郑刚中的《马伏波请征蛮据鞍矍铄时年六十一陆鸿渐景陵》。这句诗词出自郑刚中的《马伏波请征蛮据鞍矍铄时年六十一陆鸿渐景陵》。
下面是这首诗的全文：
去年寥落征鞍急，矍铄殊非马伏波。今此有缘希陆羽，暮途求佛又何如。