了知世道从来久，长觉人心苦太多出自哪一首诗

正确答案：

了知世道从来久，长觉人心苦太多出自孙应时的《答简夫》。这句诗词出自孙应时的《答简夫》。
下面是这首诗的全文：
拂拭瑶琴听我歌，汤汤三叹又峨峨。了知世道从来久，长觉人心苦太多。便踏早朝陪凤辇，更忧春梦隔鲸波。此生付与天公竟，铁杵成针取次磨。