喧阗四海修同轨，未满君王孝养心的上句是什么？

喧阗四海修同轨，未满君王孝养心的上句是什么？

喧阗四海修同轨，未满君王孝养心。上句是：吉仗凶仪备古今，哀歌仍杂管箫音。这句诗词出自孔武仲的《板桥辞太母灵轝三首》。
下面是这首诗的全文：
吉仗凶仪备古今，哀歌仍杂管箫音。喧阗四海修同轨，未满君王孝养心。