残年准拟登牛首，连夜匆忙过马当出自哪首诗

正确答案：

残年准拟登牛首，连夜匆忙过马当出自程公许的《夜过马当山》。这句诗词出自程公许的《夜过马当山》。
下面是这首诗的全文：
独载诗书趁野航，自怜漂泊时光。残年准拟登牛首，连夜匆忙过马当。古庙荒寒江浸影，断岩悽惨石凝霜。壮怀未分甘衰老，回首长怀恨更长。