郑车求代涉，汉櫂且专行。上一句是什么？

郑车求代涉，汉櫂且专行。上一句是什么？

郑车求代涉，汉櫂且专行。上句是：野水危梁渡，凌虚一径横。这句诗词出自宋庠的《小桥》。
下面是这首诗的全文：
野水危梁渡，凌虚一径横。郑车求代涉，汉櫂且专行。濠咏观鱼乐，圯书跪履情。斜阳葭菼岸，鸥鸟为谁惊。