威仪抑抑，曷不肃雍出自哪一首诗？

威仪抑抑，曷不肃雍出自哪一首诗？

威仪抑抑，曷不肃雍出自彭龟年的《许国公生辰》。这句诗词出自彭龟年的《许国公生辰》。
下面是这首诗的全文：
入事其亲，愉色融融。出事其君，惟命之从。威仪抑抑，曷不肃雍。有而弗恃，是之谓恭。