畀托有归，脱屣万乘出自哪一首诗

正确答案：

畀托有归，脱屣万乘出自崔敦诗的《皇帝上平上皇帝寿乐曲·酒一行罢用万寿无疆》。这句诗词出自崔敦诗的《皇帝上平上皇帝寿乐曲·酒一行罢用万寿无疆》。
下面是这首诗的全文：
三纪御图，道丰德盛。化洽兆民，功光列圣。畀托有归，脱屣万乘。优游法宫，颐神养性。岧岧具阙，丰丽靖渊。游神象外，玩意物先。为众父父，尊荣配天。大福备禄，何千万年。