桎梏轩冕者，终焉愧此翁出自哪一首诗

正确答案：

桎梏轩冕者，终焉愧此翁出自张元凯的《樵父》。这句诗词出自张元凯的《樵父》。
下面是这首诗的全文：
偃树春不起，繁条秋弥丛。长镵入空谷，历历摧枯蓬。形骸肖山鬼，趫捷轻狙公。玄熊夕相避，猛虎昼不逢。素履往无咎，险阻穷能通。有时不归来，高卧山之东。积薪拟待价，沽酒明月中。桎梏轩冕者，终焉愧此翁。