不羡人先悟，惟愁我未愚出自哪首诗

正确答案：

不羡人先悟，惟愁我未愚出自马钰的《南柯子·不羡人先悟》。这句诗词出自马钰的《南柯子·不羡人先悟》。
下面是这首诗的全文：
不羡人先悟，惟愁我未愚。蓬头垢面嘴卢都。身做行庵，到处得安居。不著人情绊，常教我相除。逍遥自在个尘无。物外山侗，不解会功夫。