云驭归欤可无憾，承家犹有宁馨儿出自哪首诗？

云驭归欤可无憾，承家犹有宁馨儿出自哪首诗？

云驭归欤可无憾，承家犹有宁馨儿出自刘宰的《挽葛知录母二首》。这句诗词出自刘宰的《挽葛知录母二首》。
下面是这首诗的全文：
青袍绿当映斑衣，幕府风流彼一时。云驭归欤可无憾，承家犹有宁馨儿。