叱驭无长阪，筹边有旧楼出自哪一首诗？

叱驭无长阪，筹边有旧楼出自哪一首诗？

叱驭无长阪，筹边有旧楼出自楼钥的《许待制挽词》。这句诗词出自楼钥的《许待制挽词》。
下面是这首诗的全文：
吏事缘儒术，人材第一流。宦游几五纪，遗爱满诸州。叱驭无长阪，筹边有旧楼。遗安阴德在，衮衮见公侯。