劝课蚕桑陈俎豆，顽愚悛悟悔从前出自哪一首诗？

正确答案：

劝课蚕桑陈俎豆，顽愚悛悟悔从前出自苏籀的《程帅新作止戈堂索诗谨赋三首》。这句诗词出自苏籀的《程帅新作止戈堂索诗谨赋三首》。
下面是这首诗的全文：
建州氓隶敢滔天，乱领妖腰伏乃愆。献馘牙门森戟纛，解严后庑戢戈鋋。劳归宣润奇材客，勅赐番禺馈米船。劝课蚕桑陈俎豆，顽愚悛悟悔从前。