叹息驱羸马，分明识故人出自哪一首诗

正确答案：

叹息驱羸马，分明识故人出自窦牟的《早入朝书事》。这句诗词出自窦牟的《早入朝书事》。
下面是这首诗的全文：
紫陌纷如画，彤庭郁未晨。列星沈骑火，残月暗车尘。隐轸排霄翰，差池跨海鳞。玉声繁似乐，香泽散成春。叹息驱羸马，分明识故人。一生三不遇，今作老郎身。