奠享有成，鼓乐愉愉出自哪一首诗？

奠享有成，鼓乐愉愉出自哪一首诗？

奠享有成，鼓乐愉愉出自真宗的《绍兴别庙乐歌五首》。这句诗词出自真宗的《绍兴别庙乐歌五首》。
下面是这首诗的全文：
仙驭弗返，眇邈清都。肆此嘉肴，既丰既腴。奠享有成，鼓乐愉愉。入我豆笾，率礼无逾。