胡人不识九车船，笑理轻舠狎大川出自哪一首诗？

胡人不识九车船，笑理轻舠狎大川出自哪一首诗？

胡人不识九车船，笑理轻舠狎大川出自周麟之的《破虏凯歌二十四首》。这句诗词出自周麟之的《破虏凯歌二十四首》。
下面是这首诗的全文：
胡人不识九车船，笑理轻舠狎大川。莫道老胡曾得济，犹传折箭誓青天。