天步雍容，神人燕喜出自哪首诗？

天步雍容，神人燕喜出自哪首诗？

天步雍容，神人燕喜出自真宗的《高宗郊前朝献景灵宫二十一首》。这句诗词出自真宗的《高宗郊前朝献景灵宫二十一首》。
下面是这首诗的全文：
奠鬯告成，式旋厥位。天步雍容，神人燕喜。九庙观德，百灵荐补。子孙其昌，垂千万祀。