谋国自知无秘计，何时归把牧羊鞭出自哪首诗？

正确答案：

谋国自知无秘计，何时归把牧羊鞭出自苏泂的《提举刘学士以某论守江之策未行作诗见遗谨次》。这句诗词出自苏泂的《提举刘学士以某论守江之策未行作诗见遗谨次》。
下面是这首诗的全文：
福胎当日起燕然，始信兴亡不属天。谋国自知无秘计，何时归把牧羊鞭。