闻道不嫌晚，悟了莫悠悠出自哪首诗？

正确答案：

闻道不嫌晚，悟了莫悠悠出自夏元鼎的《水调歌头·闻道不嫌晚》。这句诗词出自夏元鼎的《水调歌头·闻道不嫌晚》。
下面是这首诗的全文：
闻道不嫌晚，悟了莫悠悠。过时不炼，今生乌兔恐难留。些子乾坤简易，不问在朝居市，达者尽堪修。火候无斤两，大药本非遥。

守旁门，囚冷屋，望升超。迷迷相授，生死不相饶。未识先天一气，孰辨五行生克，不向眼前求。试道工夫易，福薄又难消。