平生有遗恨，五马未乘骢出自哪首诗

平生有遗恨，五马未乘骢出自哪首诗

平生有遗恨，五马未乘骢出自仇远的《怀方严州》。这句诗词出自仇远的《怀方严州》。
下面是这首诗的全文：
八十一年终，堪嗟旅襯穷。胸中元耿耿，身外竟空空。白首太玄草，紫阳虚谷翁。平生有遗恨，五马未乘骢。