我后至孝，祗谒祖先出自哪首诗

我后至孝，祗谒祖先出自哪首诗

我后至孝，祗谒祖先出自的《郊庙歌辞·周宗庙乐舞辞·肃顺》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·周宗庙乐舞辞·肃顺》。
下面是这首诗的全文：
我后至孝，祗谒祖先。仰瞻庙貌，夙设宫悬。朱弦疏越，羽舞回旋。神其来格，明祀惟虔。