云驭杳邈，天门洞开出自哪首诗？

云驭杳邈，天门洞开出自哪首诗？

云驭杳邈，天门洞开出自窦俨的《建隆郊祀八首》。这句诗词出自窦俨的《建隆郊祀八首》。
下面是这首诗的全文：
攸兮而来，忽兮而回。云驭杳邈，天门洞开。