疾驱公未可，半路趣回辕出自哪一首诗

正确答案：

疾驱公未可，半路趣回辕出自仲并的《送刘大谏赴漳州四首兼寄建州太守赵左司》。这句诗词出自仲并的《送刘大谏赴漳州四首兼寄建州太守赵左司》。
下面是这首诗的全文：
胄甲汉中垒，声高昔谏垣。几年清议在，万事此心存。临遣再三意，褒嘉数十言。疾驱公未可，半路趣回辕。