永欲洗尘缨，终当惬兹愿出自哪一首诗

正确答案：

永欲洗尘缨，终当惬兹愿出自丘丹的《奉使过石门观瀑》。这句诗词出自丘丹的《奉使过石门观瀑》。
下面是这首诗的全文：
溪上望悬泉，耿耿云中见。披榛上岩巘，绝壁正东面。

千仞泻联珠，一潭喷飞霰。嵯潨满山响，坐觉炎氛变。

照日类虹蜺，从风似绡练。灵奇既天造，惜处穷海甸。

吾祖昔登临，谢公亦游衍。王程惧淹泊，下磴空延眷。

千里雷尚闻，峦回树葱蒨.奔波恭贱役，探讨愧前彦。

永欲洗尘缨，终当惬兹愿。