北望烟铺骠骑营，虏烽无火楚天晴出自哪一首诗？

北望烟铺骠骑营，虏烽无火楚天晴出自哪一首诗？

北望烟铺骠骑营，虏烽无火楚天晴出自皎然的《送裴参军还下邳旧居》。这句诗词出自皎然的《送裴参军还下邳旧居》。
下面是这首诗的全文：
北望烟铺骠骑营，虏烽无火楚天晴。此时千里西归客，泗上春风得及耕。