惟宋五世，将郊泰玄出自哪首诗

正确答案：

惟宋五世，将郊泰玄出自苏颂的《南郊大礼庆成诗五首·右朝享景灵宫》。这句诗词出自苏颂的《南郊大礼庆成诗五首·右朝享景灵宫》。
下面是这首诗的全文：
惟宋五世，将郊泰玄。祗若前典，钦崇道尊。其日吉午，天时薄寒。帝出斋寝，朝神紫垣。降辂就次，被龙搢山。礼荐苍玉，乐歌太安。酌以琼醴，羞以灵飧。飙御来格，上诚益虔。思我基命，系於帝轩。真祖膺符，锡类贻孙。皇继其志，受祉弥繁。炎炎景历，亿万斯年。