忝后词臣惭谫薄，几回扈跸逐行镳出自哪首诗

正确答案：

忝后词臣惭谫薄，几回扈跸逐行镳出自金幼孜的《扈从再狩武冈次学士胡公韵》。这句诗词出自金幼孜的《扈从再狩武冈次学士胡公韵》。
下面是这首诗的全文：
晓瞻行殿侍岩皪，步入高峰路更遥。铁骑蹴云开御道，苍鹰掠野上曾霄。旌麾高下随山转，烟火依微隔树烧。忝后词臣惭谫薄，几回扈跸逐行镳。