幕中延揖客，马首系降王出自哪首诗

正确答案：

幕中延揖客，马首系降王出自曹勋的《鼓吹曲》。这句诗词出自曹勋的《鼓吹曲》。
下面是这首诗的全文：
按节临瀚海，舒军辉朔方。幕中延揖客，马首系降王。封君行负弩，天子赐干将。后乘腾沙漠，前驱过渭阳。箫鼓通平乐，旌旗属建章。明堂献捷罢，甲予自生光。