小臣何尔驱驰急，欲请回銮罢六师出自哪一首诗

正确答案：

小臣何尔驱驰急，欲请回銮罢六师出自王守仁的《书草萍驿（二首）》。这句诗词出自王守仁的《书草萍驿（二首）》。
下面是这首诗的全文：
一战功成未足奇，亲征消息尚堪危。边烽西北方传警，民力东南已尽疲。万里秋风嘶甲马，千山斜日度旌旗。小臣何尔驱驰急，欲请回銮罢六师。¤