悠然小天下，归路满笙歌出自哪首诗？

悠然小天下，归路满笙歌出自哪首诗？

悠然小天下，归路满笙歌出自宋之问的《夏日仙萼亭应制》。这句诗词出自宋之问的《夏日仙萼亭应制》。
下面是这首诗的全文：
高岭逼星河，乘舆此日过。野含时雨润，山杂夏云多。睿藻光岩穴，宸襟洽薜萝。悠然小天下，归路满笙歌。