肆觐遵时豫，顺动悦来苏出自哪首诗？

正确答案：

肆觐遵时豫，顺动悦来苏出自虞世南的《奉和幸江都应诏》。这句诗词出自虞世南的《奉和幸江都应诏》。
下面是这首诗的全文：
南国行周化，稽山秘夏图。百王岂殊轨，千载协前谟。肆觐遵时豫，顺动悦来苏。安流进玉轴，戒道翼金吾。龙旂焕辰象，凤吹溢川涂。封唐昔敷锡，分陕被荆吴。沐道咸知让，慕义久成都。冬律初飞管，阳鸟正衔芦。严飙肃林薄，暧景澹江湖。鸿私浃幽远，厚泽润凋枯。虞琴起歌咏，汉筑动巴歈。多幸沾行苇，无庸类散樗。