至今称五王，卓立迈万古出自哪一首诗

正确答案：

至今称五王，卓立迈万古出自皇甫澈的《赋四相诗·中书令汉阳王张柬之》。这句诗词出自皇甫澈的《赋四相诗·中书令汉阳王张柬之》。
下面是这首诗的全文：
周历革元命，天步值艰阻。烈烈张汉阳，左袒清诸武。休明神器正，文物旧仪睹。南向翊大君，西宫朝圣母。茂勋镂钟鼎，鸿劳食茅土。至今称五王，卓立迈万古。