陟降左右，诚达幽圜出自哪首诗？

陟降左右，诚达幽圜出自哪首诗？

陟降左右，诚达幽圜出自的《郊庙歌辞·祀雨师乐章·迎神》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·祀雨师乐章·迎神》。
下面是这首诗的全文：
陟降左右，诚达幽圜。作解之功，乐惟有年。云輧戾止，洒雾飘烟。惟馨展礼，爰列豆笾。