悠悠驱匹马，征路上连冈出自哪一首诗

悠悠驱匹马，征路上连冈出自哪一首诗

悠悠驱匹马，征路上连冈出自皇甫曾的《玉山岭上作》。这句诗词出自皇甫曾的《玉山岭上作》。
下面是这首诗的全文：
悠悠驱匹马，征路上连冈。晚翠深云窦，寒台净石梁。秋花偏似雪，枫叶不禁霜。愁见前程远，空郊下夕阳。