圣门学须强，一篑亏可耻出自哪一首诗？

正确答案：

圣门学须强，一篑亏可耻出自杨时的《送胡康侯使湖南》。这句诗词出自杨时的《送胡康侯使湖南》。
下面是这首诗的全文：
北溟有潜鳞，其广数千里。扬鬐厉东海，泛泛等蜉蚁。百川竞奔注，漫不见涯涘。寄之天地间，大泽礨空耳。胡侯荆山资，妙质久砻砥。飞声动旒冕，持节照湘水。功名与时会，事道从此始。骅骝驾驾车，夷路道九轨。朝燕暮腾越，快意未为喜。圣门学须强，一篑亏可耻。扩之天地宽，于道乃云迩。为士贵弘毅，无忘味斯旨。