畎亩人无惰，田庐岁不空出自哪首诗

正确答案：

畎亩人无惰，田庐岁不空出自薛存诚的《膏泽多丰年》。这句诗词出自薛存诚的《膏泽多丰年》。
下面是这首诗的全文：
帝德方多泽，莓莓井径同。八方甘雨布，四远报年丰。廒庾千厢在，幽流万壑通。候时勤稼穑，击壤乐农功。畎亩人无惰，田庐岁不空。何须忧伏腊，千载贺尧风。