归休谢事乐时闲，衣钵承传宰辅冠出自哪一首诗？

正确答案：

归休谢事乐时闲，衣钵承传宰辅冠出自苏颂的《睢阳五老图》。这句诗词出自苏颂的《睢阳五老图》。
下面是这首诗的全文：
归休谢事乐时闲，衣钵承传宰辅冠。感德旧曾亲善政，沾恩新赐立危桓。堂堂严貌依袭衮，粲粲文星荷月寒。直笔当时修国史，英豪迈古后来看。