从橐心知旧，枢庭肺腑亲出自哪首诗

正确答案：

从橐心知旧，枢庭肺腑亲出自魏了翁的《前利路运判冲佑李君挽诗二首》。这句诗词出自魏了翁的《前利路运判冲佑李君挽诗二首》。
下面是这首诗的全文：
从橐心知旧，枢庭肺腑亲。不从呼尔食，宁独曳其轮。吴子杰魁士，黄公忠荩臣。所知非所厚，亦足验为人。