汉宫千祀外，轩驾一来游出自哪一首诗

正确答案：

汉宫千祀外，轩驾一来游出自刘宪的《奉和幸长安故城未央宫应制》。这句诗词出自刘宪的《奉和幸长安故城未央宫应制》。
下面是这首诗的全文：
汉宫千祀外，轩驾一来游。夷荡长如此，威灵不复留。凭高睿赏发，怀古圣情周。寒向南山敛，春过北渭浮。土功昔云盛，人英今所求。幸听熏风曲，方知霸道羞。