帝步西序，躬咨尔臣出自哪首诗？

正确答案：

帝步西序，躬咨尔臣出自苏颂的《南郊大礼庆成诗五首·右发册文德殿》。这句诗词出自苏颂的《南郊大礼庆成诗五首·右发册文德殿》。
下面是这首诗的全文：
大孝尊亲，治本人伦。自家之政，所以刑民。天正元日，帝郊毕禋。将崇母仪，爰即嘉辰。正朝乾闢，羽卫星陈。金石既作，公卿荐臻。帝步西序，躬咨尔臣。授以册宝，极其礼文。群官在位，靡不欢欣。谓天子孝，感于人神。祝天子年，后于灵椿。皇心匪懈，圣度惟新。