芝房羽驾备通宵，昧爽天兴辇路遥出自哪首诗？

正确答案：

芝房羽驾备通宵，昧爽天兴辇路遥出自任希夷的《明堂庆成五首》。这句诗词出自任希夷的《明堂庆成五首》。
下面是这首诗的全文：
芝房羽驾备通宵，昧爽天兴辇路遥。原庙出游卑汉祀，太清先献踵唐朝。冕旒穆穆升前殿，钟石锵锵达九霄。谬忝侍臣分奏告，嘉觞肃荐偏宗祧。