今日登云天，归真游上清出自哪首诗？

正确答案：

今日登云天，归真游上清出自叶法善的《留诗》。这句诗词出自叶法善的《留诗》。
下面是这首诗的全文：
昔在禹余天，还依太上家。忝以掌仙录，去来乘烟霞。暂下宛利城，渺然思金华。自此非久住，云上登香车。适向人间世，时复济苍生。度人初行满，辅国亦功成。但念清微乐，谁忻下界荣。门人好住此，翛然云上征。退仙时此地，去俗久为荣。今日登云天，归真游上清。泥丸空示世，腾举不为名。为报学仙者，知余朝玉京。