俯仰终所为，于以达吾心出自哪首诗

正确答案：

俯仰终所为，于以达吾心出自苏泂的《咏怀》。这句诗词出自苏泂的《咏怀》。
下面是这首诗的全文：
初夏腓草木，园绿胜春深。微雨洒高栋，好风吹我襟。徘徊花下径，独往玩层阴。东西燕雀飞，寂寞鸾凤音。人生积累资，培塿升高岑。陈力正不能，前修愧周任。何时歌物阜，薰兮入舜琴。俯仰终所为，于以达吾心。