从今猿与鹤，不复怨幽独出自哪首诗

正确答案：

从今猿与鹤，不复怨幽独出自苏伯衡的《送宋起居还金华》。这句诗词出自苏伯衡的《送宋起居还金华》。
下面是这首诗的全文：
长揖谢宦徒，还归戒征轴。眷言幽贞庐，敻在仙华麓。就养望既盈，《考槃》志亦足。储清浚昔池，薙荒理旧竹。兰佩纫春蕤，荷衣制秋绿。沆瀣晨三咽，雕胡昼九曝。从今猿与鹤，不复怨幽独。