忧世终何补，忠怀怅不平出自哪一首诗？

忧世终何补，忠怀怅不平出自哪一首诗？

忧世终何补，忠怀怅不平出自杨冠卿的《读书》。这句诗词出自杨冠卿的《读书》。
下面是这首诗的全文：
忧世终何补，忠怀怅不平。收回长太息，翻作短歌行。是事且复置，今人谁可盟。湘中千树橘，墨墨了余生。