蹇步还依列宿边，拱辰重认旧云天出自哪首诗

正确答案：

蹇步还依列宿边，拱辰重认旧云天出自徐铉的《再领制诰和王明府见贺》。这句诗词出自徐铉的《再领制诰和王明府见贺》。
下面是这首诗的全文：
蹇步还依列宿边，拱辰重认旧云天。自嗟多难飘零困，不似当年胆气全。鸡树晚花疏向日，龙池轻浪细含烟。从来不解为身计，一叶悠悠任大川。