回有圣胆真愿辅，轲于仁义岂忘言出自哪首诗？

正确答案：

回有圣胆真愿辅，轲于仁义岂忘言出自姚勉的《恭和御赐诗》。这句诗词出自姚勉的《恭和御赐诗》。
下面是这首诗的全文：
叨尘愧甚鹤乘轩，誓报洪私敢寒源。回有圣胆真愿辅，轲于仁义岂忘言。清朝长欲诸贤任，公论常扶一脉存。湛露独沾惭过厚，盍推四海遍皇恩。