先圣有遗训，忧道不忧贫出自哪一首诗？

先圣有遗训，忧道不忧贫出自哪一首诗？

先圣有遗训，忧道不忧贫出自黄铢的《句》。这句诗词出自黄铢的《句》。
下面是这首诗的全文：
先圣有遗训，忧道不忧贫。